本自动化立库系统设备是我公司根据客户的业务流程特点及场地布局，以及客户的各项技术指标和技术要求，并结合我公司的成熟产品特点而进行集成设计的物流自动化成套设备。本系统设备广泛采用三维造型、三维仿真等先进技术进行结构的优化设计，主要功能部件采用模块化、标准化设计，并应用条码技术、变频控制、高速数据采集、人机界面、工业现场总线及PLC控制等先进控制技术，在计算机系统的管理调度下，完成物品的出入库输送、自动存取等业务。系统各项性能技术指标均达到了国内领先水平，具备如下系统组成：
a. 组合横梁式货架系统
b. 2台双立柱堆垛机系统　
c. 出入库输送系统        
d. 控制系统（含LED显示屏）：SIMENS现场总线控制系统  
e. 管理系统：计算机管理与监控系统 

一、 货架与堆垛机
      货架采用组合横梁式货架，主要由货架立柱片、横梁、垂直拉杆装置、水平拉杆装置、吊梁、端部网架、搁档等组成，储存的货物单元尺寸为1000W×1000D×670/1170H，承载MAX 1000㎏。堆垛机由双立柱、地面单轨支承、钢丝绳牵引，单元最大载货重量为1000kg，西门子S7300PLC控制，激光测距认址方式及速度闭环变频调速控制 。

二、出入库输送系统
        输送系统有铝型材链条输送机，铝型材导轨穿梭车，和顶升式移栽链条输送机等输送设备组成，西门子S7-300PLC控制。

三、管理系统构架
      自动化立体仓库总控制室设在库内，控制室内设有服务器、监控计算机、管理计算机3台，在人员拣选操作区上前方布置有1台LED显示屏，显示当前操作及货物信息，操作人员可通过管理计算机进行仓库管理操作。

 
 
四、回转货柜部分

       回转货柜采用Q235冷板经折弯、焊接、表面喷塑而成，坚固，刚性好；折弯π型件可以提供必要的抗扭转度和抗弯曲强度，在料斗的中央加焊一块竖的加强筋，来确保料斗承重。
单个料斗承重（平均分布）：500kg ，最大偏载：1500kg，整机最大载重10t。
管理软件功能如下：
 
  1）具备出错自诊断功能和显示功能。
  2）具备过压、过载、过热、过流、偏重、漏电、缺相保护等多种保护功能。
  3）具备出货口的安全防护功能，急停功能。
  4）预留上位机通讯接口，可以实现网络控制。采用先进的现场总线技术，完成监控计算机和PLC之间的数据传输，提高系统的可靠性及整体性能。